开栏语：
2026年10月9日，中共中央、国务院印发《关于发展新质生产力的意见》，首次从国家层面划定路线图与施工图。
即日起，我们从宁波江北启程，一路西进杭州、直抵上海、北上苏州……以调研为笔，在长三角新兴产业中寻找发展新质生产力的核心问题：
“先立后破”，立的是什么？破的又是什么？创新场景如何精准对接真实需求？颠覆性技术的爆发，又需要怎样的土壤？
我们将以微观之眼，穿行于上海（长三角）国际科创中心的关键支点城市，走进企业车间、实验室、产业园区等，记录的不只是技术迭代的“速度”，更是改革深化的“刻度”。
寻找因地制宜发展新质生产力的路径，亦是寻找经济高质量发展的韧性密码。
这两年，人形机器人似乎越来越会“整活”了。
展会上的它们，会握手、会书法、会翻跟头，甚至还能来一段丝滑的舞蹈。聚光灯下，它们更像是技艺精湛的“舞者”，每一个动作都精准踩了观众的惊叹。
但热闹归热闹，回到真实世界，机器人要干的活可没这么赏心悦目。
在上海漕河泾，德马科技的全球项目数字化控制中心大屏上，呈现的是另一番景象：湖州仓库里，人形机器人低头、伸臂，夹起一个歪掉的软包，侧身送进分拣格口。没有掌声，没有围观，只有传送带持续运转的嗡嗡声。
德马科技机器人进行数据采集。受访单位供图这里展示的不是动作秀，而是“打工人”的日常。德马科技董事长高级助理、战略中心负责人黄盛说得很直白——人形机器人从“舞者”变成“牛马”，不是长得像不像人的问题，而是能不能自主完成工作。
10月9日，中共中央、国务院印发《关于发展新质生产力的意见》，明确提出“推动具身智能等未来产业发展”“全面实施‘人工智能+’行动”。今年的工博会上，上海率先提出加快发展新一代智能制造行动，到2028年人工智能在制造业应用场景突破2000个，推出300个高水平智能体，工业机器人密度达到600台/万人，并推动8000台人形机器人进工厂。
顶层设计的鼓点越来越密，但对企业而言，文件落进战略里，终究要变成三件实实在在的事：做大模型对接、做数据采集、做场景定义。
扎根上海20余年的德马科技，选择了一条“反直觉”的路：本体在湖州跑，大脑架构、数据规范、生态对接放在上海。与漕河泾开发区共建具身智能产业创新平台，把大模型公司、算力服务商、视觉企业、机器人本体厂拉到同一张桌上。漕河泾集聚了近500家AI企业，德马的业务覆盖全球30多个国家、近300个物流场景——上海给技术密度，德马给场景厚度。这场“双向奔赴”恰是上海发展具身智能的一个缩影。
人形机器人进工厂，最先替代的不是什么高精尖工种，恰恰是那些简单、重复、枯燥的活。拆码垛、物流分拣，这些让人类喊累的岗位，恰恰是机器人从“舞者”蜕变为“牛马”的起跑线。
德马科技机器人进行数据采集。受访单位供图但“牛马”并不是那么好当。
具身智能圈容易迷恋“人形”，却常常忽略一个最基本的工作原理，要让机器人更加适应“牛马”生活，关节就不能选只会“表演”的，旋转关节反应快、幅度大，适合展台，但通电保形态、发热大、承重弱。直线关节像人的肌肉骨骼，能自锁定、断电不失形、能耗低、精度高——搬箱、码垛、供包这种工业活，它更对路。
不过，关节只是硬件层面的其中一项选择，真正的瓶颈在别处——具身智能的天花板，取决于真实作业数据够不够。
国内仓储自动化早已解决标准件效率，但现实中常常是异形包裹、软包渗水、面单歪斜等情况。传统AGV、机械臂面对异常情况无法应对，拆零拣选、供包、搬运仍要人补位。物流未必最炫，却可能是具身智能最快落地的场景。容错空间相对大、订单规模够大、数据能天天回灌。
今年4月，德马首发OmniEgo无本体数据采集方案：不靠“一场景一真机”硬采，而是让人戴第一视角摄像头，同步采集视觉、触觉、音频、运动轨迹，自动清洗、自标注、质检，做成跨场景、跨本体、跨模态训练集。工人该怎么搬，系统自动录、自动标——机器人不用先上岗，数据先流动。业内测算，这类无本体采集可将效率提升数倍、综合成本大幅下探。
“未来九成具身数据，可能都来自‘人戴着摄像头干活’。”黄盛说，具身智能数据采集最关键的一环——把仓库里老师傅的经验，变成可训练、可复用、可交易的生产资料。
近期，德马科技与蚂蚁灵波达成深度合作。蚂蚁灵波拿出LingBot-VLA 2.0具身基座模型，德马开放仓储工况、输送分拣、AMR和数采体系，首期专攻“海量包裹高速柔性分拣”，在异形件、混合SKU、识别不稳、抓取打滑等真实难题上做真机验证。这种“大脑+场景”的组合，正是具身智能从实验室走向生产线的重要一步。
而机器人与物理世界交互时，传感器是关键桥梁。一台人形机器人通常配4个六维力传感器，再加28个关节扭矩传感器，对“力觉”的要求极高。
在这个领域，宁波柯力传感科技股份有限公司正在做机器人“筋骨里的力觉”。这家企业看得明白，“在人形机器人的应用场景下，对于传感器的耐久性、柔韧性有着极高的技术要求，在能够达到技术指标的前提下实现较强的成本控制能力，将成为传感器企业的核心竞争力。”
柯力传感器。受访单位供图围绕这条产业链，柯力传感还布了一张生态网——参股他山科技、猿声先达卡位触觉，北微传感卡IMU，芯探科技卡激光雷达，森云智能卡AI视觉，再投开普勒等本体厂，目标是多模态一站式供给。
从“舞者”到“牛马”，这条路究竟还有多远？
答案不在展台上，而在真实场景里。关节选型、数据采集、生态协同、模型迭代……每一步都不轻松，但每一步都算数。
柯力传感500kN静重式力标准机实验室。受访单位供图人形机器人要真正走进工厂、走进仓库、走进千行百业，靠的不是聚光灯下的掌声，而是日复一日的真功夫。
无论是德马科技还是柯力传感正在走的这条路，或许就是答案的一部分。
